ENTHERCAT系列模塊的機(jī)能原理以及通訊協(xié)議是怎樣的?

ENTHERCAT模塊常見(jiàn)于各大遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，其優(yōu)秀的通信協(xié)議使其獲得多數(shù)消費(fèi)者的喜愛(ài)，那么ENTHERCAT模塊原理及協(xié)議的內(nèi)容是什么？下面由ENTHERCAT系列模塊廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為大家介紹一下。

1、機(jī)能原理

使用ENTHERCAT，不再在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上將標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包或幀（根據(jù)IEEE 802.3）接收，解釋和復(fù)制為過(guò)程數(shù)據(jù)。當(dāng)電報(bào)通過(guò)設(shè)備時(shí)，ENTHERCAT模塊從設(shè)備讀取尋址到它們的數(shù)據(jù)，“動(dòng)態(tài)”處理數(shù)據(jù)。同樣，在電報(bào)通過(guò)時(shí)插入輸入數(shù)據(jù)。幀在處理之前沒(méi)有被完全接收；相反，處理將盡快開(kāi)始。發(fā)送也以最小的小延遲時(shí)間進(jìn)行。通常，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)僅需一幀即可尋址。

2、通信協(xié)議

ENTHERCAT協(xié)議針對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化，并使用Ethertype0x88a4在標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3以太網(wǎng)幀中直接傳輸。它可能由幾個(gè)子電報(bào)組成，每個(gè)子電報(bào)用于邏輯過(guò)程映像的特定存儲(chǔ)區(qū)域，其大小最大為4GB。數(shù)據(jù)序列與網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的物理順序無(wú)關(guān)。尋址可以是任何順序。從站之間可以進(jìn)行廣播，多播和通信，但是必須由主站設(shè)備啟動(dòng)。如果需要IP路由，則可以將ENTHERCAT協(xié)議插入U(xiǎn)DP/IP數(shù)據(jù)報(bào)。這也使任何使用以太網(wǎng)協(xié)議棧的控制都可以尋址ENTHERCAT系統(tǒng)。

ENTHERCAT模塊主要適用于需要實(shí)時(shí)通信與計(jì)算的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中。更多關(guān)于DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊等等現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)知識(shí)，歡迎大家前往ENTHERCAT主站模塊廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。