運(yùn)動(dòng)控制是怎樣獲得PROFINET模塊的支持？

PROFINET支持帶有驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序（有時(shí)也稱(chēng)為VFD –變頻驅(qū)動(dòng)器），因?yàn)樗鼈儽淮蠖鄶?shù)現(xiàn)代自動(dòng)化系統(tǒng)使用。下面由PROFINET模塊廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為您介紹PROFINET支持運(yùn)動(dòng)控制的三個(gè)方面。

1.）取決于驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用程序的可擴(kuò)展實(shí)時(shí)控制能力
2.）通過(guò)帶寬利用和調(diào)度提高了確定性
3.）PROFIdrive應(yīng)用程序配置文件選項(xiàng)

驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用

對(duì)于大多數(shù)常見(jiàn)的VFD和單軸控制器，驅(qū)動(dòng)器作為標(biāo)準(zhǔn)的PROFINET IO實(shí)時(shí)（RT）設(shè)備運(yùn)行。每個(gè)設(shè)備（和控制器）均以其自己的本地時(shí)鐘運(yùn)行，并在本地進(jìn)行大部分插值和處理。同樣，該設(shè)備同時(shí)向控制器提供反饋。對(duì)于多軸同步和閉環(huán)/動(dòng)態(tài)伺服控制等高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用，PROFINET等時(shí)實(shí)時(shí)（IRT）能夠同步所有節(jié)點(diǎn)，因此可以實(shí)現(xiàn)精確的確定性并減少抖動(dòng)。然后，所有驅(qū)動(dòng)器協(xié)調(diào)和控制都通過(guò)PROFINET網(wǎng)絡(luò)完成。因此，PROFINET通過(guò)可擴(kuò)展的解決方案甚至為最苛刻的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序提供功能。

帶寬預(yù)留和調(diào)度

PROFINET為協(xié)調(diào)多個(gè)驅(qū)動(dòng)器而增加的第二個(gè)方面是帶寬預(yù)留和調(diào)度。這使以太網(wǎng)真正具有確定性，并確保運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序能夠正常運(yùn)行。為此，它使用IEEE1588 V2時(shí)鐘同步功能僅為IRT保留一部分帶寬和一個(gè)時(shí)間段階段，為其他流量（如RT或TCP幀）保留另一個(gè)開(kāi)放時(shí)間段階段。這保證了IRT流量將繼續(xù)運(yùn)行，而與其他網(wǎng)絡(luò)流量無(wú)關(guān)。

另一個(gè)附加功能是安排高性能。IO控制器知道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟约澳男┰O(shè)備是配置的一部分，包括其數(shù)據(jù)集。因此，在設(shè)置設(shè)備時(shí)，控制器會(huì)在IRT階段向設(shè)備發(fā)送和接收信息時(shí)通知他們準(zhǔn)確的時(shí)間，因此將創(chuàng)建時(shí)間表。這保證了確定性，并確保抖動(dòng)將允許運(yùn)動(dòng)應(yīng)用程序正常工作。通常，在典型的IRT應(yīng)用中，抖動(dòng)值將小于一微秒?，F(xiàn)在很精確！

PROFIdrive應(yīng)用程序配置文件

最后，PROFINET運(yùn)動(dòng)控制的最后一個(gè)方面是PROFIdrive 應(yīng)用程序配置文件的增加和好處。由于驅(qū)動(dòng)器還具有不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)和數(shù)百個(gè)參數(shù)，因此PROFIdrive可幫助組織驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)集和參數(shù)。想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊配置歡迎前往現(xiàn)場(chǎng)總線廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。