CANOPEN模塊的用途及其底層數(shù)據(jù)規(guī)范

CANOPEN模塊減輕了開發(fā)人員處理CAN設(shè)備細(xì)節(jié)的負(fù)擔(dān)，為時(shí)間緊迫的進(jìn)程，配置以及網(wǎng)絡(luò)管理數(shù)據(jù)提供了標(biāo)準(zhǔn)化的通訊對(duì)象。那么CANOPEN模塊的功能和底層規(guī)范是什么呢？下面由CANOPEN模塊廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為大家介紹一下CANOPEN設(shè)備的應(yīng)用和規(guī)范。

一、CANOPEN模塊“即插即用”

標(biāo)準(zhǔn)化的CANOPEN設(shè)備和應(yīng)用程序配置文件簡(jiǎn)化了集成CANOPEN系統(tǒng)的任務(wù)?，F(xiàn)成的設(shè)備，工具和協(xié)議棧以合理的價(jià)格廣泛可用。對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員而言，重用應(yīng)用程序軟件非常重要。這不僅需要通訊兼容性，還需要設(shè)備的互操作性和互換性。CANOPEN設(shè)備，接口和應(yīng)用程序配置文件使設(shè)備制造商能夠?yàn)槠洚a(chǎn)品提供標(biāo)準(zhǔn)化的接口，以在CANOPEN網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)具有“即插即用”功能的CANOPEN模塊，同時(shí)，CANOPEN模塊還可以實(shí)現(xiàn)制造商特定的功能。

二、CANOPEN模塊清楚明確

CANOPEN模塊提供了多個(gè)通訊對(duì)象，使設(shè)備設(shè)計(jì)人員能夠?qū)⑺璧木W(wǎng)絡(luò)行為實(shí)現(xiàn)到設(shè)備中。借助這些通訊對(duì)象，模塊設(shè)計(jì)人員可以提供可以通訊過(guò)程數(shù)據(jù)，指示設(shè)備內(nèi)部錯(cuò)誤情況或影響和控制網(wǎng)絡(luò)行為的設(shè)備。在他們的產(chǎn)品中，設(shè)備設(shè)計(jì)人員還可能支持CANOPEN功能，這些功能使設(shè)備能夠參與網(wǎng)絡(luò)中的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊一致性。由于CANOPEN模塊定義了內(nèi)部設(shè)備結(jié)構(gòu)，因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員確切地知道如何訪問(wèn)CANOPEN設(shè)備以及如何調(diào)整預(yù)期的設(shè)備行為。

三、CANOPEN設(shè)備底層

CANOPEN模塊基于符合ISO 11898-1的數(shù)據(jù)鏈路層。CANOPEN位時(shí)序在CiA 301中指定，并允許將數(shù)據(jù)速率從10 kbit / s調(diào)整到1000 kbit / s。盡管所有指定的CAN-ID尋址模式都基于11位CAN-ID，但CANOPEN模塊也支持29位CAN-ID。CANOPEN假定符合ISO 11898-2的物理層。盡管如此，CANOPEN并不排除其他物理層選項(xiàng)。

顯然CANOPEN模塊是難以替代的優(yōu)秀通訊設(shè)備。想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往canopen主站模塊廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。